剧情简介：除了跑得快什么都不行的女主小唯偶然通过弟弟发明的时光机穿越到了战国时代，迷恋上了黑羽城的少主并决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。
跑步非常快的女高中生。性格倔强，总是按自己想法做事。穿越到战国时代后，偶遇羽木家的少主忠清，对他一见钟情。为了守护他，成为羽木家的步兵，在田野上拼命奔跑。
战国大名羽木家的继承人。是一位帮助父亲征战的威风凛凛的武将。虽然只有十八岁，但是少年老成，聪明而且头脑冷静。非常同情在战争中受苦的属民们。
忠清的哥哥，因为母亲身份低微所以没能成为羽木家的继承人。不喜欢武道，更喜欢种花，外表看起来沉稳庄重，但人们都看不透他的内心。
羽木家管辖的梅谷村的农民寡妇。是位庄重美丽的聪明女子。穿越到战国的小唯阴错阳差被人当成其长子“唯之助”，尽管她明白眼前不是她的儿子，仍然把小唯带回了家。
松丸家的公主，两家正在为她与忠清的婚约谈判。举止可爱文静，令人意外的是也有活泼好动的一面。
小唯的父亲，为了支持医生妻子的工作，在家里当专业煮夫，悠闲自在地把家务整理得井井有条。
小唯的母亲，医生，在自家的土地上开了一间诊所。性格直率，气质优雅。
小唯唯一的弟弟。宅在家中不去上学。是个年轻的发明家，制造了穿越时空的机器，本想把欺负他的人送到战国，没想到他的姐姐小唯无意间触动了机关，成了第一个使用机器的人。
天野家的当主，羽木家的家老，忠于羽木家。
羽木家的当主，与大名高山家争战不断，严格地培养继承人忠清。
天野家的前当家。
