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在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明 饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨 饰）、吉冈哲也（佐藤隆太 饰）、别所健次郎（三宅弘城 饰）等值得信赖的好战友。新的岗位，新的挑战，这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场…

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）等海猿战士临危受命，在平台所属公司的设计者樱木浩一郎（加藤雅也 饰）…

巴提斯塔事件过后，厚生劳动省制定了针对东城大学附属医院随机巡查的规定，白鸟圭辅（仲村亨 饰）作为厚生省的代表，将此次巡查部门选在了急救中心。急救中心由医术精湛、头脑冷静的速水晃一主任（西岛秀俊 饰）坐镇，当年因某起事件得到了“染血将军”的绰号，他固执任性，似乎只对病患感兴趣，和泉遥（加藤爱 饰）、佐藤伸一（木下隆行 饰）、…

佐藤隆太在剧中饰演奥林巴斯的技术开发人员曾根菊男。二战中，曾根研制出了一种适合海军使用的零战斗机。但是当他的校友乘坐这架战斗机战死时，曾根感到深深的负罪感。此后，他过的非常颓废。当时因缺少粮食，得胃病的人非常多。这时，一位医生(中村俊介饰演)找到曾根，要求他和自己一起研制胃镜。起初，曾根还觉得这种想法很荒唐。但是一想到可…