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未来，地球环境变得愈来愈恶劣，人类纷纷踏上外太空移民的星际之路。一艘硕大的航天飞船遭遇空难毁灭，载着船长的逃生舱被另一艘飞船所营救。然而，逃生舱里只有被划定为非公民的夏娃·米勒中尉（玛丽娜·赛提斯 Marina Sirtis 饰），此时她呆呆傻傻，陷入混沌。船长命令部下提取她的记忆，从记忆中得知，已经怀孕的米勒中尉在灾难中和富兰克林…

《银河守卫队》讲述了流落异星的孤儿瑞奇渴望加入银河守卫队，成为万众瞩目的超级英雄。在训练、战斗的过程中，他与机器人叮当并肩作战，共同成长，不但成功阻止了邪恶博士摧毁银河系的惊天大阴谋，而且领悟到了友谊的可贵，团结的无限能量以及英雄的真正含义。