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昔日一场魔界大军与人界的战争中,人类锻造出诸多足以发挥无匹力量的兵器——“神诲魔械”。战争过后,这批为数众多的神诲魔械被交由护印师长久看守,其中由“丹衡”、“丹翡”这对护印师兄妹所守护的,乃是神诲魔械中的最强兵器“天刑剑”······
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住在依靠音乐振兴的地方都市的高中生·歌苗和奏助的面前,出现了贝多芬和莫扎特!自称为“Classicaloid”的可疑二人组所演奏的音乐“Musik”中有着奇妙的力量…… 星辰降落、巨大机器人出现,每天都引发骚动!之后,巴赫、肖邦、舒伯特等Classicaloid接连出现。 他们的力量中隐藏的巨大谜团究竟是?Classica Loid究竟是人类的朋友还是……