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在猪猪侠、阿五、小龙包的共同努力下，坏坏博士“掳走恐龙”的计划频频失败。正当他们为此高兴时，却发现有很多只恐龙同时失踪了。原来坏坏博士发明了控制恐龙的新手段，将这些恐龙全部藏进了他的恐龙研究所里。新一轮智慧与知识的对诀开始，猪猪侠等人必须突破全新的障碍，救回所有恐龙。只是，这次任务也更加艰难了……
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迷糊博士从遥远的星系来到童话星球，想要找出能成为超星萌宠铁拳虎伙伴的人。猪猪侠因好奇走进迷糊博士的古董店，从而发现了一个意外的秘密，铁拳虎本身就是猪猪侠的爷爷猪布斯创造出来的神奇智能生命。
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猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。
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狡猾的迷雾捉走了萌宠，猪猪们迅速找到迷雾撤退的路线——冰凌城。与此同时，猪猪们却收到玻里森林遭受袭击的紧急信号。猪猪们决定兵分两路，猪猪侠与迷糊等人前往冰凌城去救宠物伙伴，而菲菲则带领波比和超人强乘坐九霄飞船前往玻里森林。全新的天空之城冒险之旅开始了！
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迷糊博士从遥远的星系来到童话星球，想要找出能成为超星萌宠铁拳虎伙伴的人。猪猪侠因好奇走进迷糊博士的古董店，从而发现了一个意外的秘密，铁拳虎本身就是猪猪侠的爷爷创造出来的神奇智能生命。猪猪侠原本过着普通人的生活，对迷糊老师告诉他的知识和理想毫无概念与兴趣。迷糊老师不得不换个方式，让猪猪侠感受星际穿梭的魅力。猪猪侠完全折服…
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在第十部电视动画中，一直想当英雄的猪猪侠和几个来自不同领域的小伙伴们，经过重重考验，最终成为了肩负着保护童话世界使命的“五灵守卫者”，为了梦想他们再次踏上征程。剧情突破了过去拘泥的“亲情”“友情”的路线，陈述一个关于信念与坚持的故事。
