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约四十年前,人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张,火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。2014年,处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆(雨宫天 配音)以亲善大使的身份访问地球,为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国…
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为了得到“圣杯”能实现一切愿望的奇迹之术,七名魔术师召唤七名英灵发起一场圣战。他们必须奋战到底,因为最终只有一人可以获得“圣杯”的力量--“圣杯战争”就此展开。这场圣战并没有因为过去的三次战役而平息;如今,第四次战役即将开火。魔术师们带着必胜的决心,聚集到被称为“冬木”的战场迎接这神圣的战役。然而,他们之中却有一人不明…